伺服驱动系统中,假定检测器的误差是零,负载停止在零状态。在这种状态下,如果相反地对驱动电动机输出轴加负载力矩,停止位置也就随之发生变化,若加的负载力矩超过驱动电动机可输出的转矩,则将无限的变位。若取消负载,系统又回到原来的停止点。因此,伺服机构的驱动电动机为了得到输出转矩,必须有某种程度的旋转变位。这样,伺服机构带有弹资那样的性质。我们把这种特性叫做伺服刚度或者叫做转矩增益(位置回路增益和转矩常数的积)。
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什么是伺服刚度
Simone
发布于 2023-05-27 17:10:52
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