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斯太尔AUG步枪：斯太尔-丹姆勒-普赫公司的子公司斯太尔-曼利彻尔有限公司设计的。AUG是一种导气式、弹匣供弹、射击方式可选的无托结构步枪，是在1960年代后期开始研制的，其目的是为了替换当时奥地利军方采用的Stg.58（FN FAL）战斗步枪。当时军方提出的要求是：精度不低于比利时的FN FAL步枪；重量不大于美国的M16步枪；全长不得超过现代冲锋枪的长度；在恶劣环境中使用时，可靠性不低于苏联的AK-47和AKM突击步枪。原打算发展步枪、卡宾枪和轻机枪这3种枪型，后来又增加了冲锋枪。新武器的研制由奥地利斯太尔-丹姆勒-普赫（Steyr-Daimler-Puch）公司的子公司斯太尔-曼利彻尔有限公司（Steyr-Mannlicher GmbH, AT）负责，主设计师有三个人——霍斯特·韦斯珀（Horst Wesp，也是Glock手枪的设计者）、卡尔·韦格纳（Karl Wagner）和卡尔·摩斯（Karl MÖser），而奥地利军事技术办公室的沃尔特·斯托尔（Walter Stoll）上校则负责监督研制计划的进程。
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