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刘襄（？—前179年），汉高祖刘邦长孙，齐悼惠王刘肥长子，汉惠帝刘盈、汉文帝刘恒之侄，西汉宗室、诸侯王。
前189年，刘肥去世，刘襄即齐王位。前188年，汉惠帝刘盈驾崩，年仅23岁，吕后临朝称制。次年，吕台封王，割齐济南郡为吕王奉邑。前186年，其弟刘章入宿卫长安，封朱虚侯，前180年，吕后驾崩，吕产、吕禄企图政变，刘章知其谋，阴告刘襄发兵入关诛诸吕，以乘机夺取帝位，刘襄遂举兵西进。吕产闻迅派灌婴率兵迎击，灌婴至荥阳屯兵，使人与齐连和。后来刘章与周勃等功臣诛灭诸吕，大臣迎立代王刘恒为帝，即汉文帝，刘襄只得罢兵归国，次年病死，谥号哀王。死后其子齐文王刘则即位。
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