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彩虹-4无人机（英文：CH-4 unmanned aerial vehicle，缩写：CH-4 UAV），是在彩虹-3无人机基础上研发的一种中程察打/侦察探测（民用版）一体无人机。
彩虹-4无人机于2010年开始研制，2011年9月完成首飞，2012年11月，在第九届中国国际航空航天博览会上，彩虹-4无人机系统首次展出。2016年5月，彩虹-4无人机完成卫通靶试试验，具备了侦察打击一体的能力，有效提升了彩虹-4无人机武器系统的作战效能。该型无人机已出口至阿尔及利亚、埃及、沙特阿拉伯、约旦、阿联酋、伊拉克和卡塔尔等国。
2019年4月，彩虹-4无人机在西北某地圆满完成航空物探试验飞行。
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