假面骑士Drive的形态:速度型号形态在第1集登场;狂野型号形态在第6集登场;技术型号形态在第9集登场;白热型号形态在第16集登场;方程宽晌塌式型号形态在第21集登场;赛特朗型号形态在第33集登场。
1、速度型号形态
使用“Drive驱动器”,配合“Shift Speed”移速战车变身的基本形态,以速度为主的形态。拥有高速的运动能力。除了驱动器所安装的外,再次传唤在一次战斗中召唤的所有轮胎,向敌人飞去。
2、狂野型号形态
使用“Drive驱动器”,配合“Shift Wild”移速战车变身的派生形态,以力量为主的形态。以巨大的力量痛击敌人。在“方向盘剑”中,移速战车时,高速回旋中旋回切割敌人。
3、技术型号形态
使用“Drive驱动器”,配合“Shift Technic”移速战车变身的派生形态。具有高性能机械精密操作系统,战斗可以同时兼顾电子拆解及分析。
4、白热型号形态
使用“Drive驱动器”,配合“Shift Dead Heat”移速战车变身的强化形态。专为对付Heart Roidmude而开发的形态,一旦使用时间到达临界点,就会产生热失控的现象。结合Mach的性能而进化的形态。
5、方程式型号形态
使用“Drive驱动器”,配合“Shift Formula”移速战车变身的超强化形态。通过极速移动来引进力量谨乎的形态。能够在比一般“重加速”更强的“超重加速”之下仍然活动自如,但极速的能力会对变身者造成负担。
6、赛特朗型号形态
使用“Drive驱动器”,配合“Shift Tridoron”移慎圆速战车变身的最终形态。与座驾合体后的最终形态,能够将三种移速战车的属性同时使用以作轮胎混装,三种混合的数据与主形态相同。除变身者作主导之外,亦可转换意识至躯体代替战斗。