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《理论力学》是易平编著，2018年9月科学出版社出版的普通高等教育“十三五”规划教材。该教材可作为高等学校土木水利、机械动力、航空航天、交通运输等工科专业教材，也可作为有关技术人员自学用书。
该教材共16章，包括刚体和力的概念、的投影和合力投影定理 、汇交力系的简化、力系的平衡条件与平衡方程、点运动的矢量法、刚体的平行移动、点的合成运动的概念、刚体平面运动的基本概念、质点的动量定理、约束与约束方程、动力学普遍方程等章节。
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