控制发展理论的基本概念包括初级控制(primary control)与次级控制。初级控制(primary control)指的是指向外部环境的行为和改变环境以适应个体需求的企图;次级控制的目标是指向个体自身,目的是将初级控制的丧失最小化、维持并提高当前的初级控制水平。次级控制一方面帮助个体应对初级控制的失败,另一方面通过选择功能提高初级控制水平。与次级控制相比,初级控制对个体发展的适应性机是居首位的。
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