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主敬，是宋理学家提出的道德修养方法。又称“持敬”、“居敬”等。主敬原为禅学修炼本心方法，禅学主张“守真心”、“除妄念”以“顺佛性”。北宋程颢借鉴了这种修炼方法，而提出了“识得此理，以诚、敬存之”（《二程遗书》卷二上）的命题。
主敬的思想起源甚早。《诗·商颂》：“圣敬日跻。”孔子说：“行笃敬”（《论语·卫灵公》）。《易》：“敬以直内。”至北宋二程始重持敬修养，认为：“学者莫若且先理会得敬”（《遗书》十八）。又论敬之功夫说：“莫若主一”（同上），“惟是动容貌、整思虑，则自然生敬，敬只是主一也”（《遗书》十五）。南宋朱熹更加明确指出：“敬只是一个畏字”，“敬只是收敛来”，“只整齐严肃便是”（《语类》十二），既“内无妄思”又“外无妄动”（同上）。认为主敬就是未发之“中”，心不放驰，即用紧张敬畏的心理来警惕人欲。又以主敬为已发的专一集中，要求在行为容止上加强礼节的约束。
二程提出的主敬说，在宋代以后，影响很大。
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