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大宁卫，明初置，治今内蒙古宁城西，辖今河北长城以北、内蒙古西拉木伦河以南地。其左为七老图山，右为努鲁虎儿山，北有老哈河穿境而过，土地肥沃，水草丰美，自古为优良的牧场。其北通科尔沁大草原，东通朝阳，东南通三万卫，南通喜峰口，西南通古北口。如《辽志》云：“幅员千里，多大山深谷，阻险足以自固。”自辽以后，皆为北偏重地。
洪武十二年，遣马云征大宁，克之。二十年，冯胜讨纳哈出，始修葺故城，奏置北平行都指挥使司于此，又列置兴营等二十馀卫属焉。自是屡由此出师北伐，边地益辟。《边略》：大宁镇抚降夷，控扼北边，西翼开平，南卫辽海，藩屏要地也。
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