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BMP-1步兵战车（英文：BMP-1 Infantry Fighting Vehicle），是20世纪60年代中期苏联研制的一型履带式步兵战车。
BMP-1步兵战车战斗全重13.3吨，乘员3人，载员8人。最大公路速度65千米/小时，最大行程600千米。该车车首具有流线型斜甲板，防弹性能较好。车体前部可以抵御12.7毫米枪弹的攻击，车体中部顶端的单人炮塔上配备有1门2A28型73毫米滑膛炮、1挺7.62毫米并列机枪和一座顶置式AT-3“耐火箱”反坦克导弹发射器。
BMP-1步兵战车1964年定型后批量生产，主要装备陆军坦克师和摩步师的摩步团，用以取代20世纪50年代的BTR-50装甲输送车（俄文：БТР-50ПК）和部分20世纪60年代生产的BTR-60轮式装甲输送车（俄文：БТР-60ПБ）。
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