Simone1、二者含义有所区别
名词 understanding 和comprehension 均可表示“理解”、“了解”，但understanding 不仅表示“了解”，还含有对他人观点的赏识和同感。
2、二者强调内容不同
understanding是一种普遍意义上的理解，有广泛性；而comprehension却不宴郑仅表示“了解”，还强调理解能力，是“理智的理解”。
3、二者用途不一样
understanding是普遍上的理解，当表示短时间内“明白”了某个东西，就可以用understanding；comprehension则用于含“理解晌仔颂能力”的句子中，比如当你经历了思考，“明白”了某个东西，就可以用comprehension。
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表示“理解、明白”的词语还有如下几个：
一、clear，清楚、明白的
1、用作形容词，表示"清楚的，明白的"。如：
in a clear voice以清楚的声音；
be clear about sth.对……清楚，明白；
be clear to sb.对某人来说很清楚；
make one's meaning clear 说明自己的意思；
注意两个句型：A：make it clear that…声明，说明；B.It's (was)clear that…很明显（清楚）……。
2、用作动词，表示"清除，清理，使干净"。如：
clear one's room/a table/a street/the desk
整理房间/收拾桌子/清扫大街/整理书桌；
clear away the dishes/waste把餐碟收走/把垃圾清除
二、apprehend，理解、担心
1、用作动词 (v.)，形式：apprehend+名词
apprehend a thief（逮捕窃贼）
apprehend the murderer（缉拿凶手）
2、apprehend+介词，如：
apprehend danger in every sound（风声鹤唳）
apprehend the complexity of space flight（了解宇宙飞行的复杂性）
参考资料来源：百度百科-comprehension
