Simone地球存在绕自转轴自西向东的自转，平均角速度为每小时转动15度。在地球赤道上，自转的线速度是每秒465米。
原因:
第一，地球的形状
因为地球是一个明显的扁球体，所以隆起的部位所受的附加引力地球自转总是稍大于另一侧。二者之间的差值，总是存在历并于接近日月的一侧。
第二，黄赤交角
由于黄赤交角的存在，使得日月经姿氏常在赤道面以外对赤道隆起施加引力。这样上述引力差就成为一个力矩，使得地轴趋近黄轴，天极趋近黄极。
第三，地球自转
因为上述的引力差，给地球的自转的角动量增加了一个增量，使得地球的自转方向发生偏转。这就是地轴的进动肢册迹，也就是岁差。
