一,国内外相关技术的现状,发展趋势:
井下人员的定位技术,国内外目前仍然是一个空白领域,由于国内煤矿安全生产所面临的严峻形势,如何建立一个适合中国国情的煤矿安全生产监测管理系统,特别是包括井下人员定位技术的系统,得到国内各级政府的极大关注。国内目前所使用的井下人员跟踪技术,实际上仅仅是一种考勤记录系统,而非真正的人员定位跟踪系统:。
A.射频卡(RFID)考勤系统:
目前井下人员的跟踪,基本上采用的是这种方法。这种方法是在在矿井进口处,或其它井下一些关键通道口,使用射频卡(RFID)读取(刷卡)的方法对下井人员进行登记记录来跟踪的方法。实际上这并不是真正意义上的人员跟踪,无法实时地报告井下人员的具体位置了。这种方法存在如下几个问题:
1.射频卡读写系统读些距离非常有限,它只能用于上下矿井人员的考勤纪录,或进出不同区域的人员登记纪录,它不可能实现对井下人员的定位跟踪;
2.当射频卡读写系统用于记录进出井下不同区域的人员登记时,系统必须安装在井下,射频卡读写系统使用的频率都较低,抗干扰能力差,而井下环境条件十分复杂,干扰因素无处不在,特别是最关键的采掘工作面,另外,由于它的体积大,而要求工作的空间范围又小,因而系统对安装条件有相当的要求,这样,这种系统在井下的安装使用包括维护,都受到相当的限制;
3.这种系统读卡速度十分有限,不能处理多人同时快速通过读卡系统的情况(例如乘车下井),此时,系统往往会出现漏读;
4.如果使用远距离射频卡(RFID)系统,读写器价格都较贵,随着距离的增加,系统的价格将迅速增加。
B.SuperRFID 等定位系统
SuperRFID,除了收发通信距离稍远一些外,它面临着一般RFID所面临的同样问题,包括井下通信干扰问题,对通信电缆的依赖问题,有效通信距离有限的问题,读写器结构复杂,价格贵的问题等。
C. 结论:现有的 RFID射频读写系统(包括SuperRFID,不仅不能实现真正意义上的井下人员定位跟踪,无法实时地报告井下人员的具体位置,而且,也无助于改善现有安全生产要素的监控系统,只能作为下井人员的考勤登记。其结果:
a) 在事故发生前,由于井下的具体环境条件,造成了现有安全生产监测系统存在很多缺陷,使得煤矿安全生产监控中心在事故发生前,不能随时掌握,井下不同位置的各种安全生产的要素(包括瓦斯浓度,风速风压,人员作业分情况等),因而难以采取积极有效的预防措施
b) 在事故发生后,由于不能掌握事故发生当时,井下工作人员的具体分布位置,以及事故发生的原因,而且,往往由于事故造成的通信电缆的中断,也无法掌握事故后不同位置的瓦斯浓度等情况,因而无法制定出及时有效的抢救措施,并进行有效的现场抢救指挥。
二,基于Zigbee技术的KJ323型矿井人员定位跟踪管理系统
大连高端科技有限责任公司研发的KJ323型矿井人员定位跟踪管理系统主要功能
一、位置监测功能
系统具有携卡人员出/入井时该、出/入重点区域时刻、出/入限制区域时刻等监测功能;
系统具有识别携卡人员出/入巷道分支方向等功能:定时在线、跟踪定位;
系统能对乘坐电车等各种运输工具的携卡人员进行准确跟踪定位;
系统能跟踪多个同时进入井下工作区域的携卡人员。
二、管理功能
系统具有携卡人员入井总数及人员、出/入井时刻、下井工作时间等显示、打印、查询等功能,并具有超时人员总数及人员、超员人员总数及人员报警、显示、打印、查询功能;
系统具有携卡人员出/入重点区域总数及人员、出/入重点区域时刻、工作时间等显示、打印、查询等功能,并且有超时人员总数及人员、超员人员总数及人员报警、显示、打印、查询等功能;
系统具有携卡人员出/入限制区域总数及人员、出/入限制区域时刻、滞留时间等显示、打印、查询、报警等功能;
系统具有特种作业人员等下井、进入重点区域总数及人员、出/入时刻、工作时间显示、打印、查询等功能,具有工作异常人员总数及人员、出。入时刻及工作时间等显示、打印、查询、报警等功能;
三、其它特色功能
井下人员精确定位。可实时显示井下人员分布图,可对某一指定人员进行定位跟踪,定位精度3米以内。
禁区进入报警功能。对于指定的禁区,如果有非授权人员进入,系统会实时报警并相应显示进入禁区的人数及身份;
广播警报。本系统增加了广播警报的功能,可以实现定点、局部范围的广播地面可以通过语音广播进行区域广播也可向某一区域人员或某一指定人员发送语音信号(可预先录制储存在语音信号中)。
自救功能。系统中采用了有源超高频无线发射技术,在矿难发生后,遇险人员可以通过发射装置发送求救信号,方便救
供电系统。定位器采用了高能量备用电池,当矿难发生后,系统可以持续工作7天以上。
3D显示。使用3D显示技术,真实而生动地显示井下的情况,其中包括井下管道的结构以及传感器分布等数据。并可根据下位机发送回的数据统计,确定工作人员的位置信息,并将其显示在3D画面上,在3D画面的控制方面,提供3D画面的视野控制中心移动、缩放、旋转、井深、图层控制等操作。
按劳动与社会保障部的说法,一般高层次专业技术人员是指国家注册工程师、高级工程师、高级技师、或者现在的高级项目管理师等。
没有具体的定位,视单位的情况而定。如果单位有十几个专业技术人员,高层次不超过3个,如果有几十个专业技术人员,高层次不超过10