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上海第一条高速公路也是中国大陆第一条高速公路——沪嘉高速公路（沪高速S5）通车。这标志着上海进入高速公路时代，此后上海建设了越来越多的高速公路。
如今，上海高速公路已基本形成“两环、九射、一纵、一横、两联”的网络布局，通过高速公路实现市内快速到达，市外快速链接，同时有效的缓解市内交通压力，增加上海交通便利，如今通车里程达到805公里，有效覆盖市区同时衔接国内交通枢纽。
上海高速公路网中一共有7条国家级高速公路，分别是G2京沪高速公路、G15沈海高速公路、G40沪陕高速公路、G42沪蓉高速公路、G50沪渝高速公路、G60沪昆高速公路、G1503上海绕城高速公路，和14条市级高速公路。
截至 2016年底,上海已建成高速公路里程约 825公里,高速公路形成“两环、九射、一纵、一横、两联”的基本格局。
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