Simone
平面中任何一个方向的移动，都可以由x轴方向和y轴方向的两个单位向量表示出来。所以就算是很多个方向平动，也只要两个自由度表示。剩下一个是自旋
平动就是3个，X、Y、Z三个方向的平动自由度，还有三个方向的转动自由度，共6个自由度。
怎么跟你说呢。一个做平面运动（注意是做平面运动不是空间运动）的自由构件具有3个自由度。即沿两个轴线的移动和沿一个轴线的转动。如一个构件或刚体在XOY平面面内做平面 运动，那么它的运动可以分解为沿X轴和Y轴的移动以及绕任意垂直于XOY平面的轴线的转动。当自由构件在三维空间作任意运动时，具有6个自由度。即沿3个轴线的移动和绕3个轴线的转动。还要注意这是说没有约束的自由构件，如果有了约束，那自由度就受到限制了。这方面的知识你可以看看机械原理书中的相关章节。
