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蒙特卡罗定位

蒙特卡罗定位

蒙特卡罗定位(monte carlo localization)简称MCL,是由Fox提出的。这是一种概率方法,把足球机器人当前位置看成许多粒子的密度模型。每个粒子可以看成机器人在此位置定位的假设。

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