不少人把快速帆船誉为巡洋舰的鼻祖,19世纪60年代之前,一些海上军事强国普遍配备了三枪炮舰。这类炮舰一般装备有40~50门火炮,采用木质船壳。从1844年起,英国皇家海军开始制造铁壳三枪炮舰。但当时铁的质量并没有过关,因而三桅铁质炮舰只好被迫停造。
1859年,法国人吸取战争经验,建成了第一艘装甲巡洋舰“光荣”号。从20世纪初起,各海军强国竞相发展大型、高速的巡洋舰。到第一次世界大战期间。巡洋舰吨首山敬位大幅度增加,航速明显提高,火炮口径也有所加大。例如英国1916年建成的“霍成斯”型巡洋舰,排水量达9800吨,最大航速为30节,装备了7门190毫米炮。该型舰成为现代重巡洋舰的先驱。
第二次世界大战爆发之前,各国巡洋舰的研制建造又进入了一个新的阶段。巡洋舰特别者慎是重巡洋舰的排水量进一步增加,航速也得到提高。世界著名巡洋舰有:美国“提康德罗唯悉加”级导弹巡洋舰、俄罗斯“基洛夫”级导弹巡洋舰。