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哈密顿-雅可比-贝尔曼方程

哈密顿-雅可比-贝尔曼方程

哈密顿-雅可比-贝尔曼方程(Hamilton-Jacobi-Bellman equation,简称HJB方程)是一个偏微分方程,是最优控制的核心。HJB方程式的解是针对特定动态系统及相关代价函数下,有最小代价的实值函数。

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