Simone
本手册用途
本手册将提供有关扩展机架模块IM265的信息，包括其功能，安装，接线，使用方法。
所需基本知识
本手册的适用对象为具有常规自动控制知识的编程工程师和维护人员。此外，还需要了解如何在Windows操作系统下使用计算机或者类似的PC工具(例如编程设备)。还应当熟悉STEP7-MicroWIN 4.0 软件。所需的信息和基本知识可参阅编程手册。
库函数和用户手册下载
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回收和处理
IM 265 的硬件为低污染材料，因而可以回收再利用。
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• 可以通过“技术支持”下的搜索功能，所需的文档。
1 产品概述
1.1 扩展机架模块的简述
1.1.1 什么是扩展机架模块
扩展机架模块是用来扩展S7-200型CPU的容量，S7-200型CPU通常可以扩展7个模块，应用扩展模块后，可以使S7-200型CPU扩展模块数增加。
1.1.2 扩展机架模块的应用领域
扩展模块可解决下面问题：
• S7-200型CPU需要的数字量IO点数或模拟量IO口不够
• 7个扩展模块不足以满足应用要求
• IO的寄存器容量不够
1.1.3 扩展模块的总线协议
扩展机架模块的总线协议与S7-200型CPU的总线协议相同，可以直接应用，不需要其他设备转换。
1.2 IM265
IM265是扩展机架模块。当西门子S7-200型CPU需要的IO点数不够时，可通过该模块方便的扩展IO容量。
IM265占用CPU后的槽号，其上最多可扩展7个IO模块。
下图为该设备：
IM265的特性
IM 265 设备具有下列特性：
• 可轻易扩展S7-200型系统的容量，可扩展7个IO模块；
• 本体自带16个数字量输入，16个晶体管输出；
• 输入双向光电隔离，总线、通道隔离；
• 支持2000px总线延长线扩展
• 扩展机架模块采用V区寄存器寻址，编程方便。
1.1.1 PG/PC
请确认PG/PC已与S7-200型CPU建立连接（PPI/MPI或以太网连接）。确认在STEP7-MicroWIN 4.0软件已添加IM265的库函数。
2.1.3 S7-200型CPU
可以使用任意一个能够添加扩展模块的S7-200型CPU，至少是CPU222，或更高版本的S7-200型CPU，在本例中采用CPU224。
1.1.2 IM265
为了安装IM 265 设备，需要：
• 一根用于安装组件的导轨。
• IM 265 的库函数 。
1.1.3 总线延长线
采用10P可用于连接CKS7-200型扩展模块的普通总线延长线，长为80CM 。
2.安装
按照下列步骤将CPU和所有模块安装到导轨上，安装时注意各个模块在整个系统中的位置。
1. 用力打开模块后背的夹具，将模块的后背挂在导轨上，扣紧夹具。
2. 闭合夹具，仔细检查夹具是否已经将模块安全地紧固到了导轨上，为了避免损坏模块，按压安装孔的突出部分而不要直接按压模块的前面板。
2.1接线
2.3.1 电源供电
按照下列步骤进行电源连接：
1. 首先确认已断开电源。
2. 剥掉电源线电缆的绝缘层，长度为5 (+/- 2) mm。
3. 将24VDC电源的正极接入分别接入各个模块的L+DC端,24VDC电源的负极接入M端。
4. 保持电源断开。
2.2连接扩展模块
按照下列步骤连接扩展模块：
1. 确认已断开所有模块的电源。
2. 将扩展模块总线正确连接，总线延长线接到IM265的后总线上。
3. 将扩展模块正确接线。参见各个扩展模块手册中的接线图。
2.3电源上电
将所有模块接线正确后，上电时，请确保S7-200型CPU、IM265和其他模块同时上电，否则会发生错误，导致模块初始化错误，模块信息找不到。
2.4在STEP7-MicroWIN 4.0中编程
本节将说明IM265在STEP7-MicroWIN 4.0中编程应用注意的事项。请确认已经在CPU和PC/PG(PPI/MPI或以太网连接)间建立了连接。在本例中，使用的是STEP7-MicroWIN 4.0 SP9版本。根据不同的STEP7-MicroWIN 4.0版本，功能和对话的名称可能有所不同。
2.5添加库函数
下载库函数。在网址http://www.cksky.com.cn下载IM265的库函数“IM265_Ext_0BA”，解压并保存到PC/PG上。
安装库函数。在指令树这里找到库指令，右击，点击添加/删除库，或点击文件>添加/删除库,会出现一个对话框，在对话框中点击添加，找到库函数的存储位置添加，然后点击确认。就可以在库指令中找到对应的指令。如图
2.6调用库函数
调用库函数。在主程序中可以直接调用库函数，调用库函数后需要填写IM256的IB和QB地址，可在PLC信息中找到正确的地址，如图2-5-5；IM265后扩展模块数EM_Num,IM265后扩展模块错误数EM_Err,IM265_Err初始化错误可以选择3个变量存储，本例选择VB0，VB1，VB2。
分配存储区。调用库函数后需要为其分配存储区，点击文件>库存储区，在弹出对话框中填写基地址，为方便应用使，该模块固定占用地址VB6400~VB6719。
至此IM265的库函数成功调用，可以进行正常编程，但在使用IM265后模块时，应注意其基址为VB6400.
2.7诊断
模块正常上电，程序运行时，可以根据EM_Num,EM_Err,IM265_Err来判断错误。
EM_Num对应存储区保存IM265后实际模块数量
EM_Err为0
IM265_Err为1
如果EM_Err不为0，其某一位或几位为1，则说明IM265后面对应的模拟量模块掉电或电源反接；
如果IM265_Err为0，则说明IM265初始化错误。
也可以通过模块的信息区读取错误信息，详见第三章。
3 信息
3.1 更新库函数
3.1.1 删除库函数
在更新库函数之前需要将旧的库函数删除，在指令树这里找到库指令，右击，点击添加/删除库，或点击文件>添加/删除库,出现一个对话框，在对话框中选中库函数，点击删除，最后点击确认。
3.1.2 添加新库函数
删除旧的库函数后，添加新库函数与2.5.1节中添加库函数步骤相同。添加成功后就可以调用新指令。
3.2 数据存储区
3.2.1 存储区分类
IM265通常固用的数据存储区为VB6400~VB6719，不同的CPU其V存储区大小不同，可对数据存储区基址做相应调整，确定该存储区后要注意不要重复使用该区间。
数据存储区分为：数字量输入区，数字量输出去，模拟量输入区，模拟量输出区，模块信息区。以库存储区起始地址VB6400为例，各个区的起始地址如下：
数字量输入输出和模拟量输入输出的应用与CPU相同，模块信息区可提供IM265和它后面所挂扩展模块的信息。
3.2.2 模块信息区
已起始地址VB6400为例介绍，模块信息区占用地址为VB6688~VB6719，其中VB6716~VB6719不存取信息。
VB6688：模块类型，可以参考S7-200型CPU定义来识别。
VB6689：模块初始化标志，模块初始化正确，该字节为1。
VB6690：模块错误标志，正常情况该字节为0，若模块错误，例如掉电等， 该字节不为0。
VB6691：IM265后面扩展模块数量。
VB6692~VB6699：本地模块到模块6的IO错误，正常情况都为0。
VB6700~VB6703：以字为单位，分别表示IM265和其扩展模块的IB,QB,AIW,AQW总数。
VB6704~VB6711：分别表示IM265和其扩展模块的IO类型
VB6712~VB6715：分别表示E_DI,E_D0,E_AI,E_AO的读写状态，当都有用到时对应字节为1，否则为0。
4 安装
4.1 安装指南
4.1.1安全要求
安装系统设备时所要遵循的一般规则有：
• 将那些产生高电压和高电气噪声的设备与IM 265 分开。
• 注意放热设备，并将电子设备置于机柜的凉爽区域。
• 避免将低压信号线和通信电缆与AC电源线和高能或者快速通断DC线路放置在一个电缆槽中。
4.1.2 关于冷却和布线的安全要求
为了确保有效冷却，必须留有的空隙至少为：
• 对于总线延长线连接，需要在上方保留105 mm 空间。
• 导轨安装需要在下面留有25 mm空间。
• 机柜安装要求内侧有75 mm空间。
4.2 安装IM 265
IM 265可以安装在标准导轨上，可以在IM 265 上连接多达7个扩展模块。
在安装任何电气设备之前，请确认已断开该设备的电源。
4.2.1 导轨安装
可以将IM 265 水平或者垂直放置，如果为了方便安装，可以使用2000px总线延长线。
4.2.2 安装尺寸
在机柜中安装IM 265 时，必须遵循以下规则：
• 提供75毫米的深度
• 遵循与导轨安装相同的温度限制
4.2.3 连接总线延长线注意事项
为方便安装，通常会使用总线延长线，IM265连接总线延长线安装时，总线延长线加铜/锡薄纸屏蔽，屏蔽层通过CPU单端接大地，再加磁环，要尽量远离干扰源，平均距离达到2000px以上最好，同时安装时尽量使延长线拉直，避免弯曲走线。
4.3 计算IM 265 的电源定额预算
电源预算用来判断IM 265 所提供的电源功率是否足够提供给它所连接的扩展模块和设备。
IM 265 的内部电源可提供：
• 为所连接的扩展模块总线提供5 VDC 电源
• 为本地输出和扩展模块上的继电器线圈提供24 VDC电源
为了进行电源预算，必须分别对5 VDC 和24 VDC 的电源进行计算。
5 故障诊断
5.1 通过库函数变量诊断
模块正常上电后，可根据查看EM_Num,EM_Err,IM265_Err的值来诊断错误。
EM_Num对应存储区保存IM265后实际模块数量
EM_Err为0
IM265_Err为1
如果EM_Num对应值与IM265后模块数不同，则可能是总线连接不正确；
如果EM_Err不为0某一位为1，则IM265后对应模拟量模块可能掉电；
如果IM265_Err不为1，则IM265可能电源错接或掉电，或IM265地址填写 错误，或总线断线。
5.2 通过模块信息区诊断
模块信息区提供很多关于IM265和其后扩展模块的信息，可以通过该信息判断相关错误。
如果模块信息区的值全部为0，则IM265地址填写错误或IM265前总线断线。
VB6689和VB6690可以判断IM265本体的错误。
VB6692~VB6699对应每个模块的IO错误。
