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上驷院是清代内务府所属的三院之一（三院是上驷院、奉宸苑、武备院），掌管宫内所用之马。
清初沿用明代之制，设御马监，后又改称为阿敦衙门，康熙十六年（公元1677年）改称上驷院。设监管事务大臣，无定员；卿二人，正三品，其一由侍卫补授，其一由内务府司员补授（内务府设七司），每司均有郎中、员外郎、主事等官。
凡皇帝、后妃、皇子等出入，上驷院都供备马匹。选供皇帝乘骑的叫“虞马”，供“御马”之选的叫“内马”。紫禁城内外及南苑共有马厩十七个。饲养各种马匹七百多匹。此外在口外及盛京等处设牧场四个，饲养马驼。各处牧场分设官员分任牧马事务。并设防御、骁骑等官司缉捕盗匪以保护牧场安全。
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