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纳瓦拉王国（西班牙语：Reino de Navarra，巴斯克语：Nafarroako Erresuma，法语：Royaume de Navarre），原名潘普洛纳王国，是一个控制比利牛斯山脉大西洋沿岸土地的欧洲王国。纳瓦拉王国成立时，当地的巴斯克地区领导人伊尼戈阿里斯塔加冕为潘普洛纳国王，并领导了反抗法兰克区域政权的斗争。 南部的王国在1513年被卡斯蒂利亚征服，从而成为西班牙王国的一部分。北部部分保持独立的王国，但它在1589年与法国亨利四世联盟，1620年被并入法国。
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