Simone劳勃·拜拉席恩是史蒂芬·拜拉席恩与卡珊娜·伊斯蒙的长子，其祖母雷拉·坦格利安是伊耿五世的女儿，所以劳勃算是坦格利安家族的旁系后裔。他的父母受疯王伊里斯二世之命去狭海彼岸为龙太子雷加·坦格利安寻找合适的妻子，无功而返时死于风息堡外破船滩的一次船难。
随后，劳勃成为了鹰巢城公爵琼恩·艾林的养子，并且在那里与琼恩公爵的另一个养子艾德·史塔克成为了至交好友。后来，他与艾德的妹妹莱安娜·史塔克订婚，尽管相隔很远，但劳勃对她爱恋至深。但听闻劳勃风流成性的莱安娜对这桩婚事不太认同。奈德也认为，劳勃之看到了莱安娜外表的美丽，并不了解她的内在。
“劳勃，你对莱安娜的了解没我深，”奈德告诉他，“你只见到她的美，却不知道她真正的硬脾气。……” 劳勃听闻雷加·坦格利安拐走莱安娜之后，陷入了对雷加疯狂的仇恨之中。后来艾德的父兄为疯王所杀，疯王要求琼恩·艾林交出两个养子。视劳勃和艾德如亲生的琼恩·艾林举旗造反，拉开了篡夺者战争的序幕。
劳勃在三叉戟河之役中亲手锤死了雷加。君临城破之后，泰温·兰尼斯特向他献上雷加的妻子和两个年幼孩子的尸体，艾德非常愤怒，说王子和公主还只不过是婴儿，此举毫无疑问是谋杀。而劳勃则认为这是战争中不可避免的惨剧，他说：
“我可没看到什么婴儿，只见到恶龙的孽种。”
就连琼恩·艾林也没能平息随之而来的怒火和争吵，艾德义愤填膺地离开红堡去围攻风息堡。直到莱安娜也在纷争中去世，共同的悲伤修复了两人之间的友谊，才让他们和好如初。多年以后劳勃声称每晚都在梦中杀死一次雷加，但即使如此仍不能消解他心中的恨意。
推翻坦格利安王朝的统治之后，劳勃坐上了铁王座。随后为了王国的稳定，在琼恩·艾林的主持下，迎娶凯岩城的瑟曦·兰尼斯特为王后。
这桩婚姻实属不幸。在婚礼当晚，大醉的劳勃在床上呢喃着莱安娜的名字，导致瑟曦对他恨之入骨。劳勃和瑟曦的夫妻关系非常紧张，劳勃常常对瑟曦使用暴力，而瑟曦也不愿生下劳勃的孩子，因此每次怀孕都用堕胎药打胎。乔佛里·拜拉席恩、弥赛菈·拜拉席恩、托曼·拜拉席恩，都是瑟曦与双胞胎弟弟詹姆·兰尼斯特乱伦的孩子。
由于劳勃和瑟曦是出于政治目的的结合，加上劳勃一直挂念着艾德死去的妹妹，夫妻之间矛盾极深，时常在公共场合也枣绝不加掩饰地表现出来。劳勃曾告诉艾德，他尺岩亏总是梦想着放弃王位，骑着骏马带着战锤，坐船到自由贸易城邦去做个佣兵国王，打仗历险、歌舞青楼，那才是他想过的生活。只是一想到乔佛里坐上王位，瑟曦在一边唧唧歪歪，就打消了这个念头。
多年后劳勃曾向艾德坦言，莱安娜去世后他曾决定终生不娶，并且很不满意琼恩·艾林的决定。
劳勃不善于教育子女。长子乔佛里更是被母亲溺爱成了一个恶魔。有一次，乔佛里杀死了一只怀孕的猫，他为了看母猫肚子里的小猫而用一把匕首剖开了这个可怜的猫。他把其中一只未出生的小猫拿给他的“父亲”看。劳勃大为震怒，打掉了他的两颗乳牙。劳勃不能放弃王位是因为他不信任妻儿。
“你知道我为什么没有真那样干吗？就因为我想到乔佛里坐上王位，瑟曦在旁边叽叽喳喳。那是我儿子，奈德，我怎么会养出这种儿子？”——劳勃·拜拉席恩
尽管如此，他仍旧对乔佛里寄予厚望，希望他在艾德的辅佐下成为一位好国王。
劳勃与其弟史坦尼斯·拜拉席恩之间存在诸多误会，因此两人关系不太好。但他与另一个弟弟蓝礼·拜拉席恩相处融洽，蓝礼就像是劳勃年轻时候的翻版。
劳勃担任国王期间有很高的成就。他对罪臣采取了宽宏的态度，陵神并且行赏功臣。 然而多恩一直没有忘记劳勃坐视太子妃伊莉亚·马泰尔和她的孩子们残忍被杀的事实。琼恩·艾林公爵计划与多恩签署停战协议，并使其承认劳勃的统治。劳勃任命琼恩·艾林为他的国王之手，将大小政务悉数委派给他，好让自己尽情狩猎和享乐。
夺取王冠六年后，劳勃和艾德再次走到一起，共同平定了威胁到铁群岛的葛雷乔伊叛乱，统一了全境。
劳勃将伊里斯二世留下来的金钱尽情挥霍，以满足自己的各种物欲享受，等到琼恩·艾林死后，艾德接手首相之职，这才惊觉王室已经欠下六百万金龙巨债（主要借于兰尼斯特家族，提利尔家族，教会和布拉佛斯铁银行）。他有过无数的情人和妓女，因而有相当数量的私生子。根据唐纳·诺伊的描述，他因成为国王而改变，虽然没有变好。
琼恩·艾林突然病死，劳勃率领一支庞大的王家队伍，长途跋涉，前往临冬城去见最后一个他能信任的人——艾德·史塔克。和他们九年前最后一次见面的时候相比，奈德并无太大变化，但是劳勃已经由于沉湎酒色变得发福体虚，全然是另一个人了。
出于对琼恩·艾林之死的怀疑，艾德最终接受了任命，跟随劳勃前往君临出任首相。就像琼恩·艾林在世的时候一样，劳勃不愿为政事操心，将一切都丢给御前会议。第一次出席会议艾德就惊讶地发现，由于国王的挥霍无度，国库已然债台高筑，最大的债主便是王后的父亲泰温·兰尼斯特。
尽管如此，劳勃依然沉迷于比武竞技和物质享受，并且完全不顾负债状况，以迎接新任首相的名义，下令安排一场盛大铺张的比武大会。比武期间，劳勃不顾王后和大臣的劝阻，执意要亲自下场参加团体比武，最终被艾德以“没有人敢跟国王真正动手”的理由打消了这个念头。
当坦格利安家族最后一员丹妮莉丝·坦格利安嫁给多斯拉克马王卓戈卡奥，并为他怀了孩子的消息传来时，劳勃立刻召集御前会议前来商议如何应对。艾德坚持不应该对一个远在狭海对岸的孤女下毒手，因此而和劳勃闹翻，扔下首相的银手徽章愤然离去。
艾德受伤之后，劳勃前去看望他，并将徽章扔回，声称艾德如果再敢撂挑子，他就任命詹姆·兰尼斯特为首相。 劳勃再次出发打猎期间，艾德发现劳勃和瑟曦的三个孩子实际是瑟曦和詹姆乱伦所生。想到雷加的孩子们惨死的先例，他不忍心看见惨剧重演，于是独自找到瑟曦，威胁她会在劳勃打猎归来之后揭发全部真相，让她在此之前带着孩子自觉逃亡。
瑟曦抢先一步，暗中命令劳勃的侍从、她的堂弟蓝赛尔为劳勃换上三倍浓度的烈酒，使得劳勃在打猎中由于饮酒过量被野猪“意外”刺成重伤（据瓦里斯所说，即使没有遇到野猪，也会摔下马来、被毒蛇咬，或是一支射偏的箭，因为瑟曦不希望国王活着回来）。
重伤的劳勃被送回红堡，召见艾德，让他代自己写下遗嘱。在艾德出任首相时，出于对坦格利安王朝的厌恶，劳勃一度派人行刺丹妮莉丝，但在被重伤后的弥留阶段，他撤回了这个指令。同时他意识到自己并不是个好国王，希望艾德能辅佐他的儿子乔佛里当个合格的国王。艾德见好友如此痛苦，不忍心告诉他乔佛里不是他的亲生儿子，只将遗嘱上的“吾儿乔佛里”改成了“吾之合法继承人乔佛里”。第二天，劳勃伤重不治。几天后，艾德·史塔克公爵因叛国罪被乔佛里砍了脑袋。
劳勃的去世，打破了王国内各大势力本就并不稳固的平衡，为五王之战拉开了序幕。
