朱尧媖(1567年3月11日-1594年7月22日),明穆宗朱载坖第四女,母孝定太后李氏,明神宗朱翊钧同母妹。
万历十年(1582年)3月15日,明神宗封胞妹为永宁长公主,并为之选驸马,由司礼监太监冯保负责。冯保在收受贿赂后选择京城中一位身患痨病的富家子弟梁邦瑞,首辅张居正极力赞同,李太后也被他们蒙在鼓里。婚礼当日,梁邦瑞竟鼻血不止,沾湿礼服,几乎不能完成仪式,而太监们竟还坚称是挂红吉兆。
梁邦瑞在结婚后又遭到太监、宫女屡次勒索,且被打骂,不到两个月(5月9日)便告身亡,永宁公主竟终生不识闺房之事。
万历二十二年(1594年),永宁公主逝世。享年二十八岁。
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