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露梁海战发生于16世纪末，为壬辰卫国战争最后的一场海战。在朝鲜半岛称之为“露梁大捷”明万历年间，日本国内政局发生重大变化。丰臣秀吉以武力统一了日本全国。但国内仍有一些拥兵自重的封建主难以控制。为了缓和国内矛盾，巩固自己的统治，丰臣秀吉哪脊把国内的注意力引向国外，制定了占领朝鲜，征服中国，进而向南洋扩张的军事侵略计划。作为第一步，向朝鲜提出了“假道入明”的狂妄要求，理所当然地遭到了朝鲜政府的拒绝。万历二十年（1592年）四月十三日，丰臣秀吉发动了侵朝战争，日本称为“文禄庆长之役”，中国称为“壬辰战争”（万历抗倭援朝战争）。日本侵略军乘大小舰船700余艘，由对马岛渡海，翌日晨在釜山登陆，分北、南、中三路发起进攻。只用了2个多月的时间，就占领了汉城、开城和平壤。朝鲜面临着亡国的危险。于是，朝鲜国王李昖遣使向明朝求援。朝鲜当时是我国的藩属国，且“关白（指日本首相丰臣秀吉）之图朝鲜，其意实在中国。”（明援朝经略宋应昌语，见《明史·纪事本末》卷六十二）鉴于这种情况，明朝廷遂决定发兵援朝抗日。万历二十年（1592年）十二月二十三日，李如松率领明军入朝参战。翌年初，连克平壤、开城。四月二十日，收复汉城。日军退据南部诸道，并提出议和。不久，实现了停战。万历二十五年正月（1597年），日军再宏伏次侵略朝鲜，次年八月，丰臣秀吉病死，遗命从朝鲜撤军。东南会战后，侵朝日军被压缩在东南沿海的顺天、泗川、南海一带。十月，日本关白丰臣秀吉死讯传至朝鲜，日军全线撤退。当时，盘踞在朝鲜东南一隅之日军，除驻蔚山之第一军主力已先期撤退外，尚有李绝渗兵力4.6万余人，其撤退部署是：东部驻西生浦、梁山、竹岛各部，于十一月先行撤退，在釜山集结，候船返国；中部居昌之敌，就地上船迳返本国；西部驻顺天、泗川、南海、固城之日军，待东部日军撤离后，分头到巨济岛集结，再乘船回国
