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天竺是古代中国以及其它东亚国家对当今印度和其它印度次大陆国家的统称。在中国历史上，对天竺的最早记载在《史记·大宛传》，当时称为身毒（印度河梵文Sindhu对音）。《汉书》记载：“从东南身毒国，可数千里，得蜀贾人市。”《后汉书·西域传》记载“天竺国一名身毒”。
唐初统称印度和其它印度次大陆国家为天竺。天竺是唐朝时期大国，后来玄奘西域取经归国，根据读音将天竺正名为印度。
天竺历史上相继出现了四大帝国：孔雀帝国、笈多帝国、德里苏丹国和莫卧儿帝国。
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