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沙布洛克火箭助飞鱼雷，美国海军装备于潜艇，用以攻击水下核动力潜艇的火箭助飞鱼雷。1957～1958年开始研制，1960年完成首批样机；1961年装备攻击潜艇“长尾鲨”号，该艇于1963年在大西洋试验时沉没。不久试验获得成功。1964年完成海上鉴定，于1965年装备部队。鱼雷长度6.25米，直径533毫米，发射重量1853千克；最大射程56千米，空中飞行速度M1；动力装置为二级固体火箭；惯性制导；战斗部装有“MK-44”或“MK-46”鱼雷(有的装核深水炸弹)；由潜艇鱼雷发射管发射。
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